Narodil se jako Kakarot na planetě Vegeta. Byl to saijský bojovník, který byl poslán na Zemi s cílem ji zničit. Po dopadu na Zemi si však narazil hlavu a ztratil paměť i svou agresivní povahu. Nalezl ho a vychoval dědeček Gohan, který mu dal jméno Son Goku. Goku vyrůstal jako dobrosrdečné a silné dítě, které milovalo boj a trénink. Jeho dětství bylo poznamenáno několika klíčovými událostmi, včetně prvního setkání s Bulmou a začátku jeho cesty za hledáním Sedmi dračích koulí. Po smrti dědečka Gohana se Goku vydal na vlastní cestu, aby se stal silnějším a chránil Zemi před hrozbami. Jeho první velkou výzvou bylo porazit Piccolo Daimao, který byl tehdy největším zlem na Zemi.
Během svého dospívání se Goku setkal s mnoha dalšími bojovníky, z nichž někteří se stali jeho přáteli a rivaly. Mezi nimi byl například Krillin, který se stal jeho nejlepším přítelem, a Yamcha. Goku se také účastnil turnajů bojových umění, kde se utkal s nejsilnějšími bojovníky své doby. Jeho schopnosti se neustále zlepšovaly díky intenzivnímu tréninku a bitvám. Klíčovým momentem jeho dospívání byla smrt Piccola Jr., syna svého dřívějšího nepřítele, který se nakonec stal spojencem. V tomto období se také zamiloval do Chichi, dcery Ox-Kinga, a vzal si ji za ženu. Spolu měli dva syny, Gohana a Gotena.
Když se na Zemi objevili první saijští válečníci, Raditz a později Vegeta a Nappa, Goku zjistil své skutečné saijské dědictví. Tato setkání ho donutila čelit své vlastní rase a chránit Zemi před invazí. Během této éry Goku poprvé transformoval do Super Saijana, legendární formy, která mu poskytla obrovskou sílu. Jeho bitvy proti těmto mocným nepřátelům ho zavedly na planetu Namek, kde se utkal s Friezou, jedním z největších padouchů v historii Dragon Ball. Po porážce Friezy se Goku vrátil na Zemi, ale jeho život nebyl nikdy klidný. Neustále se objevovali noví nepřátelé, jako například Cell a Majin Buu, s nimiž Goku a jeho přátelé museli bojovat, aby zachránili nejen Zemi, ale i celý vesmír.
Po událostech s Majin Buu se Goku věnoval více rodině a tréninku. Přestože se snažil žít klidnější život, jeho osud ho neustále táhl zpět do boje. Objevil se v několika filmech a později i v seriálu Dragon Ball Super, kde se setkal s novými bohy, jako je Beerus, a čelil hrozbám z jiných vesmírů. Během těchto dobrodružství Goku také dosáhl nových úrovní transformace, včetně Super Saiyan God a Super Saiyan Blue. Jeho vztah s rodinou a přáteli zůstal vždy silný, i když jeho neustálá touha po boji a překonávání vlastních limitů ho často odváděla od domova. Jeho syn Gohan se stal také silným bojovníkem a naučil se chránit Zemi, zatímco Goku se dál věnoval svému nekonečnému tréninku.